永泰公主名李仙蕙，是唐中宗李显的第七个小女儿，唐高宗和武则天的孙女。公元701年，永泰公主死于洛阳，年仅17岁。根据墓志铭记载，李仙蕙因难产而死。而据史书记载，她因议论武则天与张易之、张昌宗的丑事而被武则天"杖杀"(也有赐白绫死的说法)。中宗即皇位后，追封惨死的女儿为"永泰公主"，并于公元705年将永泰公主与其丈夫合葬于乾陵东南。

关于永泰公主之死，《资治通鉴·则天顺圣皇后》中说"太后春秋高，政事多委张易之兄弟，邵王重润与其妹永泰郡主、主婿魏王武延基窃议其事，易之诉于太后，九月壬申，太后皆迫自杀。 永泰公主墓前排列有石狮1对，石人2对，华表1对。

永泰公主墓，在乾县北部。是乾陵17座陪葬墓之一。永泰公主是唐中宗李显的第七个女儿，唐高宗李治和武则天的孙女，名仙蕙，死于唐大足元年(701年)，时年仅17岁。后与她丈夫武延基合葬在一起，陪葬乾陵。

西安永泰公主墓是现在开发的为数不多的唐代皇家墓葬，墓其实非常的大，只是甬道实在太窄，越往下越窄，而且给人非常压抑的感觉。这里的文物多为复制品，真品都被送到陕西历史博物馆了，不过大家还是可以一探唐代皇家园陵的结构和特点，值得来看看

在乾陵挖掘过的几个陪葬墓中，永泰公主墓，在乾县北部。是乾陵17座陪葬墓之一。永泰公主是唐中宗李显的第七个女儿，唐高宗李治和武则天的孙女，名仙蕙，死于唐大足元年(701年)，时年仅17岁。后与她丈夫武延基合葬在一起，陪葬乾陵。

乾县的永泰公主墓是现已发掘的两座唐朝墓葬，主人是武则天的女儿永泰公主。整个墓区很大，除了公主墓以外，还有仿唐乾陵地宫和乾陵博物馆等。现在公主墓你的文物多为复制品，包括壁画也是，主要就是进入墓室感受一下唐朝皇家墓地的结构和样式。整个墓道非常的狭窄，走在里面有种压抑感，尽管如此，你还是能够感受大盛唐时期的一些景象，还是很值得来参观一下。

永泰公主墓位于乾陵的北侧，是武则天女儿永泰公主的墓葬，墓道非常的狭小，只能并排两个人进入。墓壁四周是精美的绘画，从此可以窥见唐朝绘画艺术的精美。这里的文物大多存放于陕西省博物馆，现在的都是复制品，不过还是很值得来参观一下的。

永泰公主墓就在乾陵博物馆内，穿过长长的墓道，有点凉飕飕的。墓道两侧还有残存的部分壁画，圆形的墓道顶上也有彩画装饰，据介绍说两侧壁画中靠下的一部分被整体切割下来在陕西省历史博物馆保存，墓道中间的两侧还有侧室，里面陈列着一下陪葬品，最后的墓室中还有石头棺椁，用厚重的石板制成的，里面已经空了。

永泰公主墓是属封土堆墓，其墓穴是用砖砌 的，由墓道、过洞、天井、雨道、墓室构成，墓道是一条宽约2米的斜坡，进入过洞直至狭窄的雨道，两旁洞墙内有6个小龛，里面 放着彩绘陶俑、骑马俑、三彩马及陶瓷器皿等随葬品，造型逼真、工艺精湛。

永泰公主墓是乾陵景区的一部分，这个景区相对懿德太子墓要大一点，它包含了乾陵博物馆和防唐地宫。乾陵博物馆其实都是乾陵周边的几个墓葬出土后的文物展品，这些墓葬都是已经被那些个摸金校尉倒过斗了，国家进行了抢救性发掘。这个地方值得一看。