集庆楼是永定现存圆楼中年代久远又结构特殊的一座。一般圆楼，小的设置两处公共楼梯，大的设置4处楼梯，底层相通且层层环廊通达，相互往来，十分方便。唯独此楼，按底层每户从1楼到4楼各自安装楼梯，各层通道用木板隔开，72道楼梯把全楼分割成72个独立的单元。房间、楼梯、隔墙全用杉木材料构建，全靠隼头衔接，不用一枚铁钉。

集庆楼的底层有五十三个房间，二层以上每层五十六个房间。底层为厨房和饲养家畜的场所；二层为粮仓，可储备二三百人大半年的口粮；三层、四层为卧室，由徐氏族人抽签决定入住的房间。