泰常观位于南岩东北方的峻岭之上，海拔1048米，由于所处的位置经常是霞雾环绕，历史上也曾被叫做“云霞观”。元代这里便有了建筑，明永乐十六年又进行了重建。相传武当山曾有一位医术高明的道人，叫泰常。他曾医好皇太后的疾病而不接受赏赐。皇帝就下令在武当山建此庙观，按这位道人的名号赐封为“泰常观”，以示后人铭记。另一种说法是，泰常为十二天神之一，泰常观就是祭祀天神的地方，所以泰常观里供奉着道教尊神——太上老君的圣像。