彭布罗克城堡（Pembroke Castle）是位于英国威尔士西部彭布罗克的一座中世纪时期的城堡，始建于1093年。在20世纪初期时，彭布罗克城堡经历大规模重建。自1951年开始，彭布罗克城堡被列为了英国一等保护建筑。