黄陵县轩辕图书馆位于延安市黄陵县中心街附近，总面积约1740平方米。图书馆内设有办公室、财务室、采编室、图书外借室、少儿阅览室、电子阅览室、期刊阅览室、地方文献室、书库、盲人视听室10个馆室。