库尔法尔茨博物馆是海德堡选帝侯所建的宫殿，其外部颜色是红褐色的，建于13世纪。在17世纪普鲁士王朝的继承之战中，被法军炮轰得只剩下残垣断壁，如今还在维护中。博物馆是拥有大量15世纪到20世纪的艺术作品以及60万年前的海德堡人下颚骨的复制品，所以参观时不要错过。