亚特兰蒂斯潜水艇是关岛知名的观光潜水艇。艇长19.5米，宽约4米，总重量约80吨，潜航速度可达1.5节，每次航行可搭载51人（含正副两名驾驶）。潜水艇在关岛中西部的Apra Harbor下潜，深可达40米。由于下潜的深已经是一般潜水不易达到的深，因此客人虽然不能直接接触到鱼，但是却可以透过方窗，看到平日无法看到的海底奇观，如斑斓的珊瑚礁岩壁，二战沉船，以及海底随深不同而产生的光线变化，是一次十分令人难忘的旅程。