北京轻武器博物馆位于北京市昌平区中国北方国际射击场，轻武器博物馆2011年6月底完成建设和展品摆放，并正式对公众开放。轻武器博物馆位于中国轻武器研究所内部，馆内装饰庄重、现代，陈列了大量的近现代轻武器实物并配有专业准确的注解说明。展品内容分为世界厅和中国厅两大部分，展品包含了枪械系统、榴弹武器、单兵制导武器等类型。轻武器博物馆开放后成为一个让广大观众进行国防教育培训、深入了解轻武器知识的专业科普服务平台。

轻武器博物馆在中国兵器工业第208研究所的院内，需要持身份证在传达室登记后才能进入。博物馆紧临北方国际射击场，要先在射击场的接待大厅买票后再进入博物馆，成人30元，儿童10元。博物馆规模不大，共二层，一层是世界厅，二层是中国厅。展厅内陈列着很多轻武器展品和照片、文物，有冷兵器、热兵器、现代兵器，是喜欢兵器知识人士的一处好去处。