圣彼得教堂是天主教的，又名（圣伯多禄教堂）。玛窦福音第十六章18节，耶稣对圣伯多禄说的这句话：“你是伯多禄（磐石），我要把我的教会建立在这磐石上。”。 根据传统，梵蒂冈的圣彼得大教堂正是建立在伯多禄（彼得）的墓上。 是天主教的中心，教皇的座堂。圣彼得教堂是米开朗琪罗设计的，属于巴洛克风格（文艺复兴时期）所以是圆顶，不要和东正教的圆顶混淆。